定子綁線機(jī)分為：單面定子綁線機(jī)和雙面定子綁線機(jī)兩種，是三相異步電機(jī)制作過程中不可或缺的重點設(shè)備之一，其產(chǎn)品主要適應(yīng)于空調(diào)、洗滌、壓縮機(jī)、風(fēng)扇、發(fā)電機(jī)、泵用等各類感應(yīng)電機(jī)。

　　感應(yīng)電機(jī)生產(chǎn)流程(部分)

　　臺達(dá)綁線機(jī)方案介紹

　　定子綁線機(jī)主要用于感應(yīng)電機(jī)(又稱異步電機(jī))定子繞制完成后的綁線工作，其中綁線機(jī)也是后段線最為復(fù)雜和關(guān)鍵的設(shè)備， 臺達(dá)定子綁線機(jī)方案采用CODESYS平臺高整合獨立型運(yùn)動控制器AX-C系列，搭配新版可編步序平臺，相容多元品牌設(shè)備，幫助客戶電氣系統(tǒng)配置更加靈活。

　　1. 具備步序自由編輯、氣缸控制、自動送線、自動綁扎、自動切線、隔槽綁線、花式綁線、自動打結(jié)燙線、提前打結(jié)等功能。

　　2. 其開放的鉤針角度、打結(jié)參數(shù)、凸輪參數(shù)、花式綁扎等參數(shù)設(shè)定界面，便于調(diào)試及綁線工藝設(shè)置，符合人為操作習(xí)慣，方便快速調(diào)機(jī)。

　　3. 高效的開發(fā)平臺與多任務(wù)的工作環(huán)境，不僅能夠保證設(shè)備控制精度、運(yùn)行穩(wěn)定性、自動主軸增益調(diào)整、開放式步序編輯等相關(guān)功能，以其穩(wěn)定高效受到用戶的一致認(rèn)可。

　　各軸工藝介紹

　　主軸

　　主軸朝一個方向運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)過機(jī)構(gòu)凸輪帶動鉤針軸進(jìn)行特定軌跡運(yùn)動(特定軌跡為鉤針的下伸進(jìn)-下退出-上伸進(jìn)-上退出運(yùn)動)，以及連桿結(jié)構(gòu)帶動擺線機(jī)構(gòu)左右往復(fù)運(yùn)動。

　　分度軸

　　分度軸用于定子分度定位，按照綁線設(shè)定每槽綁的針數(shù)，或者設(shè)定槽內(nèi)不綁進(jìn)行跳槽。

　　上鉤針軸

　　鉤針主要按照鉤針參數(shù)中設(shè)置的翻針角度值，走對應(yīng)的凸輪表格參數(shù)，以進(jìn)行勾住棉線動作，分別綁扎線圈的下端和上端，將棉線按指定方式系在定子上。

　　下鉤針軸

　　與上鉤針軸動作一致，實現(xiàn)對定子下端銅線的綁線動作。

　　上凸輪軸

　　按照凸輪參數(shù)中設(shè)置的動作角度，走對應(yīng)的凸輪表格參數(shù)，完成鉤針上下動作，將鉤針上下的機(jī)械凸輪機(jī)構(gòu)替換為伺服電機(jī)動作。

　　下凸輪軸

　　與上凸輪動作一致，完成下鉤針的上下動作。

　　調(diào)軸模

　　根據(jù)定子疊厚調(diào)整鉤針位置到定子表面，進(jìn)行綁線。

　　臺達(dá)解決方案

　　單綁機(jī)解決方案

　　四軸雙綁機(jī)解決方案

　　七軸雙綁機(jī)解決方案

　　臺達(dá)方案特色及優(yōu)勢

　　1 功能強(qiáng)大的控制架構(gòu)

　　基于CODESYS平臺，方便在臺達(dá)AX系列產(chǎn)品中無縫切換，適合不同性能要求的場合。同時，AX系列支持EtherCAT、Modbus、Ethernet/IP、OPC UA、串口等多種通信方式，方便客戶靈活搭配其他產(chǎn)品。

　　最大支持12軸，完美契合綁線機(jī)對軸數(shù)要求，高效的運(yùn)算能力，簡單易用的編程環(huán)境和豐富的配件選擇，為用戶提供高性能解決方案。

　　2 速度快，運(yùn)行穩(wěn)定高效

　　自動完成定子單面綁、雙面綁、自動打結(jié)燙線的綁線工序，綁線動作通過電子凸輪同步控制，運(yùn)行穩(wěn)定高效，設(shè)備運(yùn)行速度最快可達(dá)200~250針/min。

　　伺服電機(jī)長時間運(yùn)行溫升低，性能佳，自動伺服增益調(diào)整，便于調(diào)試伺服增益，提升伺服響應(yīng)性。

　　3 全功能可編步序平臺

　　人機(jī)開放三次平臺步序編輯頁面，用戶可自由編輯綁線指令、氣缸控制、延時指令、暫停指令等動作順序，根據(jù)主軸角度任意設(shè)置鉤針運(yùn)行角度和上下凸輪運(yùn)行角度，調(diào)機(jī)過程更簡潔。

　　軟件提供便利和高效的開發(fā)環(huán)境，還可根據(jù)客戶需求定制界面，以契合工藝流程。

　　4 靈活的工藝調(diào)整方式

　　系統(tǒng)工藝配方，可實現(xiàn)綁線打結(jié)等工藝參數(shù)保存，方便快速切換機(jī)種，大幅縮短調(diào)機(jī)時間，提升換線效率。

　　花式綁線切換，可實現(xiàn)按槽綁線、按角度綁線，靈敏切換，適用于普通定子或異型定子的綁線工藝，打結(jié)功能，避免綁線完成后線頭松散。

　　5 成熟方案，調(diào)試周期短

　　單綁機(jī)、雙綁機(jī)、七軸雙綁機(jī)等已形成完整且成熟的行業(yè)解決方案，便于快速導(dǎo)入，縮短調(diào)試周期。

　　客戶新增定制功能需求，可自建FB功能塊開發(fā)增加，滿足不同客戶的工藝開發(fā)需求。