立式繞線機(jī)主軸呈垂直方向設(shè)計(jì)，這種設(shè)計(jì)能有效減少設(shè)備振動(dòng)，十分適合用于制造大尺寸、高精度的線圈。其應(yīng)用場景極為廣泛，產(chǎn)品主要適用于汽車電機(jī)定子、電動(dòng)工具、空壓機(jī)、家電產(chǎn)品等領(lǐng)域。

　　單頭立繞機(jī)用于電機(jī)定子的線圈繞制，是電機(jī)生產(chǎn)流程中最為復(fù)雜和關(guān)鍵的設(shè)備。

　　感應(yīng)電機(jī)生產(chǎn)流程(部分)

　　在整個(gè)感應(yīng)電機(jī)定子的生產(chǎn)流程中，臺達(dá)都有提供對應(yīng)成熟的解決方案以便于客戶根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行選用，同時(shí)我們也提供整線的一站式服務(wù)解決方案。

　　臺達(dá)單頭立繞機(jī)解決方案

　　臺達(dá)單頭立繞機(jī)方案采用AX-C高性能運(yùn)動(dòng)控制器，基于Codesys平臺，搭配臺達(dá)伺服電機(jī)，以此實(shí)現(xiàn)高速繞線及沉模功能。

　　具備步序自由編輯

　　具備氣缸控制、單軸定位、軸回原、跳轉(zhuǎn)、多軸同動(dòng)、輸入檢測、等待、子步序調(diào)用等特色功能。

　　立繞參數(shù)設(shè)定界面開放

　　該界面便于調(diào)試及繞線工藝設(shè)置，符合人工操作習(xí)慣，能夠?qū)崿F(xiàn)快速調(diào)機(jī)。

　　開發(fā)平臺與工作環(huán)境優(yōu)勢明顯

　　高效的開發(fā)平臺與多任務(wù)工作環(huán)境，不僅能確保設(shè)備控制精度、運(yùn)行穩(wěn)定性、自動(dòng)主軸增益調(diào)整、開放式步序編輯等相關(guān)功能，還因其穩(wěn)定高效以及極高的性價(jià)比，獲得了用戶的一致認(rèn)可。

　　各軸工藝介紹

　　主軸

　　可正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，負(fù)責(zé)將漆包線纏繞到線杯上，每層的圈數(shù)、速度、起繞匝數(shù)、速度以及停車角度都能夠進(jìn)行設(shè)置。

　　分杯軸

　　在繞線完成后執(zhí)行分杯動(dòng)作，分杯結(jié)束后，主軸會(huì)進(jìn)行下一次繞線。

　　機(jī)械手X、Y、Z、C軸

　　在繞線過程中對線起到引導(dǎo)作用，繞線結(jié)束后則負(fù)責(zé)夾線或剪線。

　　沉模軸

　　在繞線過程中使模具高速向下位移，進(jìn)而形成多層繞線效果，最高支持 7 段沉模。

　　轉(zhuǎn)盤部分

　　啟動(dòng)時(shí)把空線杯輸送至繞線工位，繞線完成后將線杯送出，為上下料提供便利。

　　臺達(dá)方案架構(gòu)

　　方案特色及優(yōu)勢

　　功能強(qiáng)勁的控制架構(gòu)

　　·系統(tǒng)整體采用高速控制總線EtherCAT網(wǎng)絡(luò)通訊控制，保證動(dòng)作周期在每毫秒內(nèi)同步，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制、且無電氣累積誤差。

　　·憑借強(qiáng)大的軸控技術(shù)、高效的運(yùn)算能力、簡單易用的編程環(huán)境、豐富的選配件，能夠?yàn)橛脩籼峁└咝阅艿碾姎饪刂平鉀Q方案。

　　速度快捷，運(yùn)行穩(wěn)定高效

　　·該設(shè)備主軸和沉模軸均采用電子凸輪控制，運(yùn)行穩(wěn)定且高效，其中，主軸速度最快可達(dá)2500rmp。

　　·伺服電機(jī)長時(shí)間運(yùn)行時(shí)，溫升較低，性能優(yōu)良，具備自動(dòng)伺服增益調(diào)整，便于調(diào)試伺服增益，進(jìn)而提升響應(yīng)性。

　　三次平臺可編輯步序

　　·人機(jī)HMI開放三次平臺步序編輯頁面，用戶能夠自由調(diào)用立繞指令、氣缸控制、延時(shí)指令、等待指令、子步序調(diào)用指令等。繞線工藝界面設(shè)計(jì)開發(fā)便捷，方便客戶設(shè)置繞線參數(shù)，調(diào)機(jī)過程符合人性化操作理念。

　　·開發(fā)環(huán)境開放友好，能依據(jù)客戶需求定制界面，以更好地契合工藝流程。

　　靈活多樣的工藝調(diào)整方式

　　·系統(tǒng)工藝配方能夠?qū)崿F(xiàn)繞線等工藝參數(shù)的保存，方便用戶快速進(jìn)行機(jī)種切換，可大幅縮短調(diào)機(jī)所需時(shí)間，提高換線效率。

　　·繞線匝數(shù)及速度、沉模角度及速度、起繞匝數(shù)及速度、停車角度等參數(shù)均可進(jìn)行設(shè)置開發(fā)，最高支持7段沉模。

　　成熟方案，調(diào)試周期短

　　·臺達(dá)立繞機(jī)已形成完整且成熟的行業(yè)解決方案，便于快速導(dǎo)入，從而縮短調(diào)試周期。

　　·能夠滿足客戶新增的定制功能需求，適應(yīng)不同客戶的工藝要求。